シャクトリムシが垂れ下がってきました

from もんちゃんさん

いつもお世話になっています。毛むくじゃらのもんちゃんです。
いつものように、都立薬用植物園の林（ほとんどクヌギ）のベンチにいると、するするとシャクトリムシが垂れ下がってきました。シャクトリムシの尺を取る動作が、一生懸命働いているようで、好きです。
チャエダシャクの幼虫でしょうか？


園長：この幼虫、チャエダシャクとはちょっと色模様が違うようですね。それに、そもそも、シャクトリムシの仲間ではないかも‥。
シャクトリムシ（シャクガ科の幼虫）の場合は、腹脚が少なく、胴体の中央あたりには脚がないはずなのですが、この幼虫は、どうも腹脚が多そうで、これでは「尺を取る」動きができにくいように思えます。
正体はよくわからないのですが、ヤガ科のクチバガ関係の幼虫に似ているようにも見えますね。