アサマリンドウの花を食べている幼虫

from ひろくん＠名古屋さん

先月下旬に高知県のいの町の山の中で見た、このアサマリンドウの花を食べている幼虫の名を教えてください。
ヤガか、ヨトウガの仲間らしいのですが、よくわかりません。よろしくお願いします。

園長：ひろくん＠名古屋さん、こんにちは。
とても印象的なデザインの幼虫ですね。
脚がたくさん並んでいるので、蛾ではなく、ハバチの仲間の幼虫ではないかと思います。
調べてみたのですが、ハバチの幼虫に関する資料が少ないこともあり、こんなに特徴のある姿なのどんな種類なのかはさっぱりわかりませんでした。
あまりお役に立てず申しわけありません。

どなたか、この幼虫の正体をご存知の方がおられましたら情報をお寄せください。